O brasão da cidade de Passos foi criado por meio de um decreto, em 1.958 em comemoração ao centenário da cidade, onde consta:
Art. 1º = Fica criado o Brasão da Cidade de Passos, que terá a forma de um escudo contornado pelas côres preto e vermelho, representando a Bandeira do Município. Encimando-o, destaca-se a efígie de um touro gir, representativo da riqueza pastoril do Município; na parte interna do escudo, no centro figura a tradicional Igreja N.S. da Penha, simbolizando a fervorosa Fé cristã do povo passense; abaixo, na parte esquerda, um ramo de café, riqueza nacional; à direita um ramo de algodão; entre êstes dois ramos, como lastro da riqueza da região, um estrelaçado de cana entrecruzados, aparecendo, também em segundo plano, a macaúba. Na parte inferior do escudo, vê-se uma faixa verde amarela, com o lema: "POR PASSOS, POR MINAS, PELO BRASIL".